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SPI Master

简介

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的串行通信协议，主要用于微控制器和各种外围设备之间的数据传输。它是一种全双工通信方式，允许数据同时在两个方向上传输。 在开始 AT 命令之前，需提前将 SPI master 和 SPI slave 连接好

功能列表

1. AT+DRVSPIMCONFGPIO: 配置 SPI GPIO

2. AT+DRVSPIMINIT: 初始化SPI Master驱动

3. AT+DRVSPIMRD: 读取 SPI 数据

4. AT+DRVSPIMWR: 写入 SPI 数据

功能概述

AT+DRVSPIMCONFGPIO: 配置 SPI GPIO

设置命令

命令：

AT+DRVSPIMCONFGPIO=<mosi>,<miso>,<sclk>,<cs>

响应：

OK

参数

• <mosi>: 主设备到从设备的数据线

• <miso>: 从设备到主设备的数据线

• <sclk>: 主设备生成的时钟信号线

• <cs>: 用于选择特定的从设备

示例

AT+DRVSPIMCONFGPIO=7,16,17,0 //配置 mosi：GPIO7, miso：GPIO16, sclk：GPIO17, cs：GPIO0,

AT+DRVSPIMINIT: 初始化 SPI 主机驱动

设置命令

命令：

AT+DRVSPIMINIT=<clock>,<mode>

响应：

OK

参数

• <clock>: 时钟速度，目前支持1MHz，2MHz，3MHz，4MHz，5MHz，6MHz，10MHz，20MHz

• <mode>: SPI 模式，范围：0 ~ 3

说明

• 需在 SPI 初始化前配置 SPI GPIO

示例

AT+DRVSPIMINIT=2,0  //设置 SPI 模式为 0， 2MHz clock

AT+DRVSPIMRD: 读取 SPI 数据

设置命令

命令：

AT+DRVSPIMRD=<data_len>

响应：

OK

参数

• <data_len>: 读取数据长度

示例

AT+DRVSPIRD=10  // 读取 10 字节数据

AT+DRVSPIMWR: 写入 SPI 数据

设置命令

命令：

AT+DRVSPIMWR=<data_len>

响应：

OK

参数

• <data_len>: 写入数据长度

示例

AT+DRVSPIMWR=10  // 写入 10 字节数据