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应用程序启动流程

本文将会介绍 w800 从上电到运行 main 函数中间所经历的步骤（即启动流程）。

在宏观上，该启动流程可以分为如下 3 个步骤：

graph TB A(一级引导程序)-->B[Bootloader 引导程序] B-->C[应用程序（app）]

  1. 一级引导程序被固化在在了内部的 ROM 中，当 CPU 上电后从地址 0x0 开始执行 ROM 中的固化程序，加载 Bootloader 引导程序。

  2. Bootloader 引导程序就是在操作系统运行之前运行的一小段程序。通过这一小段程序，可以初始化硬件设备，从而 将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用操作系统做好并从 QFlash 中加载分区表，并且决定启动的应用程序位置。

  3. 应用程序（app）运行阶段，会从文件中获取应用程序运行所需要的相关配置，如内存起始地址，内存布局等。

下面会对上述过程进行更为详细的阐述。

一级引导程序

上电后，CPU 会启动执行 ROM 中的固化程序，包括 QFLASH 自检，QFLASH 模式切换，应用程序校验，向量表重定向和 OTA 。

Bootloader 引导程序

它主要完成：QFlash 工作模式切换，应用程序完整性校验，OTA，代码解密设置，跳转到用户的应用程序去运行。

应用程序（app）运行

以 W800 为例在应用程序运行阶段，它会从 components/wm_soc/w800/ld 里的 chip_layout.ld.h 获取应用程序的入口函数。

从 components/wm_soc/w800/src 里的 memory_layout.c 获取 应用程序的内存布局。

然后经过一系统初始化后运行 main 函数，交由用户按实际需要自己编写。

组件（components）自动初始化

除了在 mian 函数之前手动初始化组件，我们还提供组件自动初始化的方法。

每个需要执行初始化的组件，需要使用 WM_COMPONEN_INIT_*(component_init_function) 修饰其组件初始化函数，系统在 启动后自动调用组件初始化函数进行组件初始化。

其中 * 取值为： 1 、 2 、 3 、 4 ，即：

  • WM_COMPONEN_INIT_1(component_init_function)

  • WM_COMPONEN_INIT_2(component_init_function)

  • WM_COMPONEN_INIT_3(component_init_function)

  • WM_COMPONEN_INIT_4(component_init_function)

这4种修饰的组件初始化函数执行的顺序是不同的，其执行顺序为：

graph TB A(......)-->B[WM_COMPONEN_INIT_1] B-->C[WM_COMPONEN_INIT_2] C-->D[WM_COMPONEN_INIT_3] D-->E[WM_COMPONEN_INIT_4] E-->F[......]

一般而言， 基础系统组件使用 WM_COMPONEN_INIT_1 ，普通系统组件使 用WM_COMPONEN_INIT_2， 应用组件使用 WM_COMPONEN_INIT_3 ，用户组件使用 WM_COMPONEN_INIT_4 。

  • 举例：cli应用组件初始化函数为 wm_component_cli_init ，则添加

  • 修饰 WM_COMPONEN_INIT_3(wm_component_cli_init) 。